ویژگی های Robot tube Bending چیست؟

خم شدن لوله ربات با شش ویژگی اصلی که آن را از خمش لوله دستی یا نیمه اتوماتیک معمولی متمایز می کند، تعریف می شود: دقت و تکرارپذیری بالا، اتوماسیون کامل در کل چرخه جابجایی لوله، انعطاف‌پذیری چند محوره برای هندسه‌های پیچیده، قابلیت تغییر سریع محصول، پردازش موازی چند قالب، و ادغام یکپارچه با سیستم‌های تولید بالادست و پایین دست. . مجموع این ویژگی ها، خم کردن لوله ربات را به توانمندترین و مولدترین روش برای شکل دهی لوله در تولید مدرن تبدیل می کند.

هر یک از این ویژگی‌ها از ماهیت اساسی سیستم بیرون می‌آیند: یک ربات صنعتی - معمولاً یک بازوی مفصلی 6 محوره - عمیقاً با یک دستگاه خم کن لوله CNC یکپارچه شده است تا یک سلول خودکار یکپارچه را تشکیل دهد. ربات تمام دستکاری های فیزیکی لوله (تغذیه، گرفتن، موقعیت و تخلیه) را انجام می دهد، در حالی که دستگاه CNC عملیات خمش دقیق را با استفاده از قالب های از پیش تعیین شده انجام می دهد. نتیجه سیستمی است که از نظر دقت، سرعت، ثبات و پیچیدگی هندسی از اپراتورهای انسانی بهتر عمل می‌کند، در حالی که خطرات ایمنی اپراتور مربوط به عملیات خم کردن لوله دستی را حذف می‌کند.

مشخصه 1: دقت بالا و قابلیت تکرار ابعادی

دقت مشخصه اساسی خمش لوله ربات است و دلیل اصلی که صنایع با نیازهای ابعادی - خودروسازی، هوافضا، پزشکی و سیستم های هیدرولیک - آن را به طور گسترده ای پذیرفته اند. دقت در یک سیستم خمشی ربات در دو سطح عمل می کند: دقت حرکات موقعیت یابی ربات، و دقت عملیات شکل دهی ماشین خمش CNC.

دقت موقعیت یابی ربات

ربات های صنعتی مورد استفاده در برنامه های خمش لوله، موقعیت های برنامه ریزی شده را با تکرارپذیری تکرار می کنند 0.02 ± میلی متر تا 0.05 ± میلی متر (استاندارد ISO 9283) - سطحی از ثبات موقعیت که اپراتورهای انسانی نمی توانند به آن نزدیک شوند، به ویژه پس از ساعت ها کار مداوم. این تکرارپذیری به این معنی است که هر لوله در موقعیت و جهت یکسانی به مجموعه ابزار ماشین خمشی ارائه می‌شود و تغییرات موقعیت‌یابی را که یکی از منابع اولیه خطای ابعادی در عملیات خمشی بارگذاری شده دستی است، حذف می‌کند.

دقت دستگاه خم کن CNC

دستگاه خم کن CNC سه محور خمشی اصلی - Y (طول تغذیه لوله)، B (زاویه خمش)، و C (چرخش لوله) - را با دقت سروو کنترل می کند. خم کن های لوله CNC مدرن به دقت زاویه خمش دست می یابند ± 0.1 درجه ، دقت طول خوراک از ± 0.2 میلی متر ، و دقت چرخشی از ± 0.1 درجه . این تلورانس‌های تنگ، همراه با الگوریتم‌های جبران بازگشت فنری که از قبل زاویه خمش برنامه‌ریزی‌شده را برای هر ماده و هندسه تصحیح می‌کند، به لوله‌های تمام‌شده اجازه می‌دهد تا مشخصات ابعادی را برآورده کنند که اساساً با روش‌های دستی غیرقابل دستیابی هستند.

ثبات بخش به قسمت در طول دوره های تولید طولانی

شاید مهمتر از حداکثر دقت، توانایی سیستم برای حفظ این دقت به طور مداوم در هزاران قطعه و چندین جابجایی باشد. برخلاف اپراتورهای انسانی که عملکردشان با خستگی، توجه و سطح مهارت متفاوت است، سلول خمش ربات، 10000مین بخش از یک دویدن را با دقت ابعادی مشابه 10 تولید می کند. نرخ ضایعات در سلول های خمش ربات معمولاً زیر 0.5٪ است. در مقایسه با 3 تا 8 درصد برای قطعات پیچیده در عملیات دستی یا نیمه اتوماتیک - یک مزیت سازگاری که مستقیماً به صرفه جویی در مواد و قابلیت اطمینان مونتاژ پایین دست ترجمه می شود.

مشخصه 2: اتوماسیون کامل چرخه حمل و نقل لوله

یک ویژگی مشخص که خم شدن لوله ربات را از خمش لوله CNC معمولی متمایز می کند، اتوماسیون چرخه کامل جابجایی لوله است - نه فقط خود حرکت خمشی، بلکه هر مرحله جابجایی مواد از برداشت لوله خام تا قرار دادن قطعه نهایی. این اتوماسیون کامل چرخه چیزی است که عملیات تولید بدون مراقبت و خاموش را امکان پذیر می کند.

تغذیه و بارگیری خودکار

این ربات تک تک لوله های خالی را از یک نوار نقاله ورودی، قفسه بسته یا سیستم مجله انتخاب می کند و بدون کمک انسان آنها را در دستگاه خم کن بار می کند. سیستم‌های حسگر موقعیت و جهت لوله را قبل از گرفتن تأیید می‌کنند و به ربات اجازه می‌دهند تا بدون توقف با تغییرات جزئی در موقعیت تغذیه سازگار شود. این بارگیری خودکار زمان‌برترین کار دستی در خم کردن لوله معمولی - بارگذاری، تراز کردن و بستن هر لوله خالی با دست - را حذف می‌کند و سیستم را قادر می‌سازد تا به طور مداوم با حداکثر سرعت چرخه خود کار کند.

تغییر موقعیت خودکار بین خم

بین خم‌های متوالی، لوله باید با طول تغذیه مناسب پیشروی شود، به موقعیت زاویه‌ای صحیح بچرخد و دقیقاً در مجموعه ابزار ماشین خمشی قرار گیرد. در خمش دستی، این تغییر موقعیت توسط اپراتور انجام می شود - با تمام تنوع و تلاش فیزیکی که مستلزم آن است. در یک سلول خمشی ربات، ربات یا محورهای تغذیه کنترل شده با CNC خود ماشین، این تغییر موقعیت را بطور خودکار، دقیق و در کسری از زمانی که یک اپراتور دستی نیاز دارد، انجام می دهد.

تخلیه خودکار و انتقال قطعات

پس از اتمام خم نهایی در برنامه، ربات مجموعه لوله تمام شده را از دستگاه خم کن جدا می کند و آن را به ایستگاه بعدی منتقل می کند - یک نوار نقاله خروجی، یک قفسه قطعه، یک سیستم بازرسی کیفیت، یا مستقیماً به یک سلول جوشکاری یا مونتاژ. توانایی ادغام این انتقال خروجی با فرآیندهای پایین دستی به ویژه در محیط های تولیدی Just-in-Time که در آن زمان بندی جریان بخشی بین ایستگاه ها مستقیماً بر توان کل سیستم تأثیر می گذارد ارزشمند است. یک سلول خمشی کاملاً خودکار ربات می تواند 20 تا 30 ساعت بدون مراقبت کار کند با یک مجله لوله به اندازه کافی بزرگ - امکان تولید چراغ های خاموش یک شبه را فراهم می کند که خروجی روزانه را بدون اضافه کردن نیروی کار چند برابر می کند.

مشخصه 3: انعطاف پذیری چند محوره برای هندسه های سه بعدی پیچیده

انعطاف پذیری چند محوره ربات صنعتی مشخصه ای است که اساساً خمش لوله ربات را از هر روش خمشی خودکار دیگر متمایز می کند. یک ربات مفصلی 6 محوره می‌تواند افکتور انتهایی خود (گیرنده) را در هر نقطه از پاکت کاری خود با هر جهتی قرار داده و جهت دهی کند - آزادی فضایی که مستقیماً بر روی توانایی کنترل لوله‌هایی با هر پیچیدگی هندسی نگاشت می‌شود.

جابجایی لوله ها با خم های متعدد در صفحات متعدد

همانطور که یک لوله در طول یک توالی چند خم به تدریج خم می شود، بخش های از قبل خم شده لوله در فضای اطراف دستگاه خم کن قرار می گیرند. قرار دادن لوله برای هر خم متوالی مستلزم مانور دادن مجموعه خمیده رو به رشد در اطراف ساختار دستگاه، مجموعه ابزار و منطقه کار بدون برخورد است. شش محور آزادی ربات به آن اجازه می دهد تا مسیرهای بدون برخورد را در این محیط فضایی پیچیده برنامه ریزی و اجرا کند و پردازش قابل اعتماد لوله ها را امکان پذیر می کند. 5، 8، 12 یا بیشتر خمیدگی در آرایش های سه بعدی پیچیده - هندسه هایی که به سادگی نمی توان آنها را به صورت دستی با دقت ثابت انجام داد.

موقعیت گرفتن قابل تنظیم در امتداد لوله

یک ویژگی قابل توجه اما اغلب نادیده گرفته شده خم شدن لوله ربات، توانایی ربات برای گرفتن لوله در موقعیت های مختلف در طول آن برای خم های مختلف در یک برنامه قطعه است. موقعیت بهینه گرفتن برای خم 1 ممکن است در یک انتهای لوله خالی باشد. موقعیت بهینه برای خم 5 ممکن است بسیار نزدیک به مرکز باشد تا پشتیبانی بهتری ایجاد کند و انحراف لوله را تحت نیروی خمش کاهش دهد. این ربات می تواند لوله را رها کرده، تغییر مکان دهد و مجدداً چنگ بزند - همه تحت کنترل برنامه - هندسه پشتیبانی ایده آل را برای هر خم فردی به جای قفل شدن در یک موقعیت گیره ثابت به عنوان یک محور تغذیه مکانیکی فراهم می کند.

قابلیت خمش فرم آزاد و شعاع متغیر

در پیکربندی‌های خمش فشاری یا خمشی آزاد، ربات خود بخشی از مکانیسم خمش می‌شود - لوله را از طریق قالب راهنمای متحرک تغذیه می‌کند و در عین حال مسیر فضایی انتهای آزاد لوله را کنترل می‌کند. این رویکرد به جای خم‌های شعاع ثابت گسسته، امکان ایجاد خمش‌های شعاع متغیر پیوسته را فراهم می‌کند و هندسه‌های منحنی پیچیده را بدون ابزار اختصاصی فرم خاص ممکن می‌سازد. مسیر حرکت صاف و قابل برنامه ریزی ربات مستقیماً به انحنای لوله صاف و دائماً متغیر تبدیل می شود - قابلیتی که در هیچ ماشین خمشی با محور ثابت در دسترس نیست.

مشخصه 4: تغییر سریع و انعطاف پذیری چند محصول

توانایی تغییر سریع بین محصولات لوله های مختلف - قطرهای مختلف، ضخامت دیواره، شعاع خمشی، و توالی خمش - یک ویژگی حیاتی است که باعث می شود سیستم های خمش لوله ربات در طیف وسیعی از محیط های تولید، از کارگاه های پرمخاطب با حجم کم گرفته تا تامین کنندگان خودرو با حجم بالا با تغییر مدل های مکرر، از نظر اقتصادی مقرون به صرفه باشند.

تغییر خودکار ابزار پایان بازو (EOAT).

هنگامی که یک سلول خمشی ربات به قطر لوله متفاوت تغییر می کند، گیره ربات باید برای مطابقت با اندازه لوله جدید تغییر یابد. تعویض کننده های ابزار خودکار نصب شده بر روی مچ دست ربات - که EOAT را با استفاده از مکانیزم آزادسازی سریع پنوماتیک یا الکتریکی قفل و باز می کند - به تغییرات EOAT اجازه می دهد تا در زیر 60 ثانیه بدون هیچ گونه مداخله دستی سپس سیستم به طور خودکار برنامه خمشی مربوطه و برنامه حرکت ربات را برای محصول جدید فراخوانی می کند و تولید لوله جدید در عرض چند دقیقه پس از فرمان تغییر آغاز می شود.

تغییر ماشین آلات خم کن CNC

تغییر مجموعه ابزار ماشین خمکاری - قالب خمشی، قالب فشاری، قالب برف پاک کن و سنبه اختیاری - هنگام جابجایی بین قطر لوله یا شعاع خم، عملیات پیچیده‌تری است، اما سیستم‌های نصب قالب با تغییر سریع به طور قابل توجهی زمان تعویض را در مقایسه با ابزار سنتی کاهش می‌دهند. نصب و راه اندازی مجموعه ابزار با تغییر سریع، تغییرات ماشین ابزار خمشی را کامل می کند 10 تا 20 دقیقه در مقایسه با 1 تا 4 ساعت برای تعویض مجموعه ابزار معمولی - این امکان را به یک ربات خمش می دهد تا 10، 15 یا بیشتر شماره قطعات لوله مختلف را در هر شیفت هنگام کار در یک محیط تولید با ترکیب بالا پردازش کند.

تغییر محصول مبتنی بر برنامه بدون تنظیم فیزیکی

هنگامی که دو محصول لوله از ابزارهای سازگار استفاده می کنند (قطر و شعاع خمش یکسان اما توالی خمش متفاوت)، جابجایی بین آنها فقط به فراخوانی برنامه نیاز دارد - هیچ تغییری در ابزار فیزیکی وجود ندارد. اپراتور برنامه قطعه جدید را از HMI انتخاب می کند، انتخاب را تأیید می کند و سلول بلافاصله شروع به تولید قطعه جدید در چرخه بعدی می کند. این تغییر تنظیمات صفر بین تغییرات فقط برنامه، اندازه های دسته ای بسیار کوچک را امکان پذیر می کند - در تئوری، حتی دسته های تک تکه - بدون سربار تغییر که باعث غیراقتصادی دسته های کوچک در یک ماشین ابزار اختصاصی می شود.

مشخصه 5: نصب موازی چند قالب و خمش همزمان

ویژگی متمایز سیستم‌های خم‌کننده لوله ربات پیشرفته، پشتیبانی آن‌ها از نصب موازی مجموعه‌های ابزار متعدد بر روی یک دستگاه خم‌کن است - به ربات اجازه می‌دهد تا از میان مجموعه‌های قالب‌های مختلف انتخاب کند و چندین شکل خمشی را در یک چرخه تولید واحد اجرا کند، بدون اینکه برای تغییرات ابزار متوقف شود.

ابزار چند پشته ای در یک ماشین

ماشین‌های خم کن لوله که برای عملیات چند قالبی طراحی شده‌اند می‌توانند مجموعه‌های متعددی از قالب‌های خمشی، قالب‌های فشاری و قالب‌های برف پاک کن را به طور همزمان در یک پشته ابزار یا چرخ فلک نصب کنند. هر مجموعه ابزار در پشته مربوط به شعاع خمش یا قطر لوله متفاوت است. سیستم CNC مجموعه ابزار مناسب را برای هر خم در برنامه قطعه با ایندکس کردن پشته ابزار در موقعیت صحیح قبل از شروع عملیات خمش انتخاب می کند. این قابلیت چند پشته ای به این معنی است که لوله ای که نیاز به خم شدن در دو شعاع مختلف دارد - به عنوان مثال، یک خط ترمز پیچیده خودرو با خم های با شعاع محکم در نزدیکی کانکتورها و خم های جارو با شعاع بزرگتر در بدنه - می تواند در یک چرخه ثابت و تک برنامه ای کامل شود. بدون هیچ تغییری در ابزار اواسط چرخه .

پردازش موازی برای توان عملیاتی بالاتر

در پیکربندی سلولی که ربات چندین ماشین خمشی را به طور همزمان سرویس می‌کند، ربات می‌تواند یک لوله را در ماشین 1 بارگذاری کند، چرخه خمش خود را آغاز کند، سپس به ماشین 2 منتقل شود تا بارگذاری شود و چرخه خمشی قطعه دیگری را آغاز کند، در حالی که ماشین 1 به طور مستقل خمش را ادامه می‌دهد. این سرویس موازی ماشین - که گاهی اوقات بهینه سازی استفاده از مچ ربات نامیده می شود - با فعال نگه داشتن تمام ماشین های موجود در سلول به جای اینکه منتظر بمانند تا ربات انتقال قبلی خود را کامل کند، توان کلی سلول را افزایش می دهد. روباتی که به این روش دو ماشین خمشی را سرویس می‌دهد، می‌تواند به توان عملیاتی موثر نزدیک به ظرفیت ترکیبی هر دو ماشین که به طور مستقل با اپراتورهای اختصاصی خود کار می‌کنند، دست یابد.

مشخصه 6: قابلیت تولید مداوم با سرعت بالا

سیستم‌های خمش لوله ربات با توانایی آن‌ها در حفظ نرخ تولید بالا به طور مداوم بدون شکستگی، تغییرات تغییر، اثرات خستگی و تغییرات سرعتی که بر سیستم‌های کارکرده توسط انسان تأثیر می‌گذارد مشخص می‌شوند. این مشخصه تولید مداوم، محرک اصلی مورد اقتصادی برای اتوماسیون خمشی ربات، به ویژه در محیط های تولیدی با حجم بالا است.

جنبه های کلیدی مشخصه تولید مداوم عبارتند از:

• زمان چرخه ثابت از قسمت اول تا آخر: ربات و دستگاه CNC هر چرخه را بدون توجه به زمان روز، مدت زمان شیفت یا تجربه اپراتور، در زمان برنامه ریزی شده یکسانی اجرا می کنند. در جایی که یک اپراتور دستی ممکن است یک خم شیفت اولیه را در 25 ثانیه انجام دهد، اما در اواخر شیفت به دلیل خستگی تا 35 ثانیه کند می شود، ربات به طور مداوم همان چرخه را برای مثال در 22 ثانیه در طول یک دوره تولید 24 ساعته اجرا می کند.
• عملکرد سه شیفت و خاموش شدن چراغ: یک سلول خمشی ربات می تواند سه شیفت در روز با یک اپراتور واحد که مسئول پر کردن مواد خام و حذف کامل قطعات در هر سه شیفت کاری است - در مقایسه با سه اپراتور اختصاصی در هر شیفت برای یک ماشین دستی کار کند. این 3× استفاده موثر از ماشین با کسری از هزینه کار یکی از قانع کننده ترین ویژگی های اقتصادی خمش لوله ربات است.
• زمان های چرخه معمولی: بسته به پیچیدگی هندسه لوله، مواد و تعداد خم‌ها، زمان‌های چرخه خمش لوله ربات معمولاً از 12 تا 60 ثانیه در هر قسمت - با لوله‌های ساده 2 خم خودرو در انتهای پایین و مجموعه‌های پیچیده 10 خم در انتهای بالاتر. حتی در 60 ثانیه در هر قطعه، کارکرد مداوم 24 ساعته، 1440 قطعه در روز را از یک سلول واحد تولید می کند.
• OEE قابل پیش بینی (اثربخشی کلی تجهیزات): با تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده، نظارت بر سایش ابزار و تامین مواد خام کافی، سلول های خم کننده لوله ربات به طور منظم به مقادیر OEE بین 80 تا 90 درصد دست می یابند - به طور قابل توجهی بالاتر از 50 تا 65 درصد OEE معمولی در عملیات خمش دستی لوله که در آن توقف های برنامه ریزی نشده، نقص های کیفیت و تغییرات سرعت استفاده موثر را کاهش می دهد.

مشخصه 7: قابلیت یکپارچه سازی با سیستم های بالادستی و پایین دستی

سلول‌های خمشی لوله ربات جزایر تولید مجزا نیستند - یک ویژگی مشخص، توانایی آنها برای ادغام با سیستم‌های انتقال مواد بالادست و عملیات پردازش، بازرسی و مونتاژ پایین دست برای تشکیل خطوط تولید خودکار کامل است.

یکپارچه سازی بالادست: تامین مواد

سلول‌های خمشی ربات با خطوط اتوماتیک برش لوله (برش اره یا برش لیزری)، سیستم‌های مجله بسته‌بندی، فیدرهای کاسه ارتعاشی برای لوله‌های با قطر کوچک و سیستم‌های تحویل مواد AGV (خودروی هدایت‌شده خودکار) یکپارچه می‌شوند. این ربات می‌تواند لوله‌هایی را دریافت کند که با طول‌های دقیق توسط یک اره CNC بالادست برش خورده‌اند، و تغییرات طولی را که اگر برش لوله به صورت دستی و جداگانه انجام شود، از بین می‌برد. ادغام انتها به انتها از کویل یا استوک بسته نرم افزاری از طریق برش و خم شدن، یک خط تولید با جریان پیوسته با حداقل کار جابجایی مواد و حداقل موجودی کار در فرآیند بین عملیات ایجاد می کند.

ادغام پایین دست: بازرسی و کنترل کیفیت

این ربات مجموعه های لوله خم شده تمام شده را مستقیماً به سیستم های اسکن لیزری سه بعدی خطی یا ایستگاه های بازرسی مبتنی بر بینایی منتقل می کند که هندسه هر قطعه را در برابر اسمی CAD تأیید می کند - این امکان را فراهم می کند. 100% بازرسی قطعات به جای نمونه گیری آماری قطعات در محدوده تحمل به طور خودکار به نوار نقاله خروجی یا ایستگاه بعدی می روند. قطعات خارج از تحمل به یک ایستگاه رد هدایت می شوند و داده های اندازه گیری مرتبط برای تجزیه و تحلیل ثبت می شوند. داده‌های بازرسی را می‌توان به CNC ماشین خم کن برای اجرای اصلاحات تطبیقی ​​که سایش تدریجی قالب یا تغییرات دسته‌ای مواد را جبران می‌کند - یک ویژگی کنترل کیفیت حلقه بسته منحصر به فرد برای سیستم‌های خمشی خودکار، بازگردانده شود.

ادغام پایین دستی: فرآیندهای مونتاژ و پیوستن

در سلول‌های تولیدی پیشرفته، سیستم خمش ربات مستقیماً به ایستگاه‌های جوش، کوره‌های لحیم کاری، ماشین‌های شعله‌ور و چرخاننده یا وسایل مونتاژ تغذیه می‌شود - بافر قطعه و انتقال دستی بین عملیات را حذف می‌کند که باعث افزایش زمان، هزینه و خطر آسیب می‌شود. برای مثال، تولید خط ترمز خودرو می‌تواند خمش لوله، شکل‌دهی انتهایی (شعله‌کردن و رزوه‌کاری)، و کاربرد محافظت از سیم‌پیچ را در یک خط روباتیک پیوسته ادغام کند و یک قطعه کامل کامل را مستقیماً به خط مونتاژ خودرو تحویل دهد.

مشخصه 8: برنامه نویسی هوشمند و کنترل فرآیند تطبیقی

سیستم‌های خم کردن لوله ربات مدرن با هوشمندی نرم‌افزاری پیچیده مشخص می‌شوند که فراتر از ذخیره‌سازی و پخش مجدد برنامه‌های حرکتی ضبط‌شده است. برنامه نویسی هوشمند و کنترل تطبیقی ​​به طور فزاینده ای ویژگی های سلول های خمشی پیشرفته ربات را تعیین می کند.

برنامه نویسی آفلاین از مدل های سه بعدی CAD

برنامه‌های ربات و خم‌کاری به‌طور خودکار از فایل‌های طراحی لوله سه‌بعدی با استفاده از نرم‌افزار تخصصی CAD/CAM تولید می‌شوند، بدون اینکه نیازی به برنامه‌ریزی دستی ربات یا آموزش ماشین خم‌کن از طریق آزمون و خطا روی نمونه‌های لوله فیزیکی باشد. این نرم افزار هندسه لوله سه بعدی را به یک توالی YBC (تغذیه-خم-چرخش) تجزیه می کند، مقادیر جبران بازگشت فنری را برای مواد و هندسه مشخص شده محاسبه می کند، مسیرهای حرکتی ربات بهینه شده را با تغییر موقعیت بین خمشی بدون برخورد ایجاد می کند، و توالی کامل را تقریباً قبل از انجام هر زمان ماشین فیزیکی شبیه سازی می کند. یک برنامه لوله جدید که قبلاً برای راه اندازی و توسعه مقاله اول به 2 تا 4 ساعت زمان نیاز داشت، اکنون می تواند در 20 تا 60 دقیقه کار نرم افزاری آفلاین تولید و شبیه سازی شود. ، با اطمینان بالا در موفقیت مقاله اول.

جبران عقب ماندگی و سازگاری مواد

تمام لوله های فلزی پس از خم شدن به صورت الاستیک به عقب برمی گردند - قالب آزاد می شود و با بهبود کرنش الاستیک، زاویه لوله کمی افزایش می یابد. اندازه اسپرینگ بک به قدرت تسلیم مواد، مدول یانگ، ضخامت دیواره و شعاع خمش بستگی دارد - که همه اینها بین دسته های مواد حتی برای مشخصات اسمی یکسان متفاوت است. سیستم‌های خم‌شدن ربات پیشرفته، چند قسمت اول هر دسته تولید را اندازه‌گیری می‌کنند و به‌طور خودکار اصلاح خمش بیش از حد را در برنامه CNC تنظیم می‌کنند تا رفتار واقعی برگشت فنری مقدار مواد خاص را در نظر بگیرد، و تضمین می‌کند که قطعات تولیدی بدون در نظر گرفتن تغییرات دسته‌ای مواد، به‌طور مداوم مشخصات ابعادی را برآورده می‌کنند.

نظارت بر فرآیند و تشخیص ناهنجاری در زمان واقعی

سیستم های خمش ربات به طور مداوم پارامترهای فرآیند کلیدی - نیروی خمشی، گشتاور سروو، زمان چرخه، خطای موقعیت ربات و نشانگرهای سایش ابزار - را کنترل می کنند و آنها را با مقادیر پایه تعیین شده مقایسه می کنند. انحراف از خط مبنا هشدارهایی را ایجاد می کند که اپراتورها را در مورد مشکلات (ساییدگی ابزار، خطاهای تغذیه لوله، ناهنجاری های ویژگی مواد) قبل از تولید قطعات خارج از تحمل هشدار می دهد. این ویژگی پیش‌بینی‌کننده، تعمیر و نگهداری را از واکنشی (تثبیت پس از خرابی) به پیشگیرانه (آدرس قبل از خرابی) تغییر می‌دهد، که به طور قابل‌توجهی زمان خرابی برنامه‌ریزی نشده و تولید ضایعات را کاهش می‌دهد.

مشخصه 9: افزایش ایمنی اپراتور و کاهش تقاضای فیزیکی

یکی از مشخصه‌های غالباً دست کم گرفته شده اما بسیار مهم خمش لوله ربات، بهبود اساسی در ایمنی اپراتور و شرایط کاری است که اتوماسیون ارائه می‌کند. خم کردن لوله دستی یک عملیات فیزیکی سخت و بالقوه خطرناک است. اتوماسیون ربات نقش اپراتور را از اپراتور فعال ماشین به سرپرست سلول تبدیل می کند.

• حذف خطر له شدن و گیر افتادن: مجموعه ابزار گیره و شکل دهی دستگاه خم کن برای اپراتورهایی که لوله ها را به صورت دستی بارگیری و قرار می دهند، خطر له شدن و گیر افتادن قابل توجهی را نشان می دهد. اتوماسیون ربات، دست های اپراتور را از ناحیه خمش خارج می کند - سیستم های نظارتی با رتبه ایمنی ربات تضمین می کند که هیچ انسانی نمی تواند وارد منطقه خطرناک شود در حالی که دستگاه در حال کار است.
• از بین بردن آسیب های حمل لوله: انتهای لوله تیز است. بسته های لوله سنگین باعث آسیب به کمر و شانه در اثر بلند کردن مکرر می شوند. جابجایی لوله های داغ از عملیات گرم کردن، خطر سوختگی دارد. اتوماسیون ربات تماس مستقیم اپراتور با لوله ها را در طول چرخه خم شدن حذف می کند و این مسیرهای آسیب را از عملیات تولید حذف می کند.
• کاهش آسیب های فشاری مکرر: اپراتورهای خمش لوله حرکات بسیار تکراری را انجام می دهند - بارگذاری، قرار دادن، بستن و جابجایی لوله ها هزاران بار در هر شیفت. این حرکات تکراری یک دلیل مستند برای اختلالات ترومای تجمعی (CTDs) است که مچ، شانه ها و کمر را تحت تاثیر قرار می دهد. اتوماسیون ربات این نیازهای فیزیکی تکراری را از نقش اپراتور حذف می کند.
• حفاظت محیطی سلول با رتبه ایمنی: سلول‌های خمشی ربات توسط حصارهای ایمنی، پرده‌های نوری یا سیستم‌های اسکنر ناحیه محصور شده‌اند که از ورود انسان به پاکت کاری ربات در حین کار جلوگیری می‌کند. درهای دسترسی قفل شده به ربات نیاز دارند تا قبل از باز شدن درب، وارد حالت ایمن شود و مانعی سیستماتیک بین حرکات پرسرعت و نیروی زیاد ربات و کارگران انسانی ایجاد کند.

خلاصه: ویژگی‌های خم شدن لوله ربات در مقایسه با روش‌های جایگزین

جدول زیر یک مقایسه تلفیقی از ویژگی‌های کلیدی خم شدن لوله ربات در برابر خمش لوله دستی و خمش لوله CNC معمولی بدون ادغام ربات را ارائه می‌کند، و نشان می‌دهد که در کجا ویژگی‌های خم شدن ربات مزایای عملکردی معنی‌داری را ارائه می‌دهد.

پیامدهای عملی: کدام ویژگی ها در کاربردهای مختلف بیشترین اهمیت را دارند

محیط های تولیدی مختلف بسته به نیازهای تولیدی خاص خود، ویژگی های خمش لوله ربات را متفاوت ارزیابی می کنند. درک اینکه کدام ویژگی ها بیشتر به یک برنامه کاربردی مرتبط هستند، به سازندگان کمک می کند تا ویژگی های سیستمی را که بیشترین بازدهی را در سرمایه گذاری اتوماسیون آنها ارائه می دهد، اولویت بندی کنند.

صرف نظر از نوع کاربرد، ویژگی های اساسی خم شدن لوله ربات - دقت، تکرارپذیری، کامل بودن اتوماسیون و انعطاف‌پذیری هندسی - یک خط پایه عملکرد ارائه می‌کند که به طور مداوم از همه جایگزین‌های دستی و نیمه خودکار در معیارهایی که برای تولید مدرن مهم هستند: کیفیت، توان عملیاتی و هزینه هر قطعه در طول یک چرخه عمر کامل، بهتر عمل می‌کند. این ویژگی ها در مجموع توضیح می دهند که چرا خم کردن لوله ربات به روش استاندارد تولید در خودروسازی، هوافضا، HVAC و ساخت لوله های مهندسی دقیق در سراسر جهان تبدیل شده است. و چرا با افزایش توانایی و دسترسی بیشتر فناوری ربات برای تولید کنندگان در هر اندازه، پذیرش آن همچنان تسریع می یابد.